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機(jī)器行走軌道的設(shè)計(jì)

機(jī)器人行走軌道是一種為機(jī)器人的行走設(shè)計(jì)的一種產(chǎn)品,使用行走軌道可以延長(zhǎng)機(jī)器人的工作行程。機(jī)器人行走軌道也稱為機(jī)器人第七軸、機(jī)器人導(dǎo)軌等。在焊接、搬運(yùn)、機(jī)械加工等行業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
標(biāo)簽:行走軌道|機(jī)器人行走軌道|機(jī)器人第七軸

機(jī)器人行走軌道是一種為機(jī)器人的行走設(shè)計(jì)的一種產(chǎn)品,使用行走軌道可以延長(zhǎng)機(jī)器人的工作行程。機(jī)器人行走軌道也稱為機(jī)器人第七軸、機(jī)器人導(dǎo)軌等。在焊接、搬運(yùn)、機(jī)械加工等行業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

機(jī)器人軌道主要包括軌道基座、安裝機(jī)械手的移動(dòng)托盤、控制系統(tǒng)及安全防護(hù)裝置。機(jī)器人安裝在軌道上,使用電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有重得定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)軌道的時(shí)候我們添加了防塵罩,用來保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以齒條等運(yùn)動(dòng)部件,增長(zhǎng)了機(jī)器人行走軌道的使用壽命。

在設(shè)計(jì)機(jī)器人行走軌道的時(shí)候,我們需要根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的本體重量、載重、底座尺寸來設(shè)計(jì)機(jī)器人行走軌道的整體結(jié)構(gòu),并選配適合的電機(jī),所以不同的機(jī)器人配的軌道的價(jià)格也有所不同、一般來說國(guó)產(chǎn)的焊接機(jī)器人行走軌道價(jià)格要低一些,而國(guó)產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人因?yàn)檩d重較重,所以價(jià)格要高。


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